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Sistema de controle para boia de medição de poluentes

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ECK  desenvolveu um sistema de controle para boia de medição de poluentes que foi instalada na logoa da Pampulha  MG. A SeaOdyssey nos solicitou um projeto de controle de profundidade para uma boia que mede a poluição. O sistema tem um guincho que permite medir em varias profundidades pre-programadas em períodos de tempo definidos. Essa boia tem vários painéis solares que carregam um conjunto de baterias que da estabilidade ao sistema devido a peso e fornece energia para operação  da sonda e dos sistemas auxiliares. A Boia possui alarme GPRS através de um modem da SIMCOM SIM900 que protege o acesso ao painel e envia através de SMS condições adversas ao sistema. Neste projeto a dificuldade maior foi as condições insalubres do sistema: umidade, calor, insetos e até um jacaré que queria atacar a sonda, muitas vezes tivemos que gerenciar  o sistema para evitar o problemas gerados por troncos e galhos que ficavam presos nos cabos. A boia possu...